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CAA Memory库中CRC16_Modbus函数支持STRING类型和BYTE类型输入。。。
使用Byte类型的数组举行输入时有两种情形
(1)使用Byte类型数组直接输入ModbusRTU名堂报文时,凭证现实的报文长度设置uiLength引脚可以准确输出ModbusRTU校验位,高位在前。。。
此处输入报文为010315070002,占用长度6个BYTE,故需要设置uiLength引脚为6,如设置长度凌驾报文现实长度时,0不会被舍弃会凭证设置长度举行盘算;;

(2)使用Byte类型数组通过ASCII码表将报文转换为Modbus ASCII名堂报文时,凭证现实的报文长度设置uiLength引脚可以输出Modbus ASCII校验位,高位在前;;
此时对应ModbusRTU报文010315070002,对应Modbus ASCII报文占12个BYTE,故需要设置uiLength为12,如设置长度凌驾报文现实长度时,0不会被舍弃会凭证设置长度举行盘算。。。

使用STRING类型输入时牢靠为Modbus ASCII 名堂校验位

①可以使用我们官方hcfaPlcLib库中的ModbusTCPServer指令举行开启和关闭,详细使用可参考对应文档《modbusTCP服务区功效块使用》;;

②也可以通过系统自带的ModbusTCP库中的指令举行开启和关闭,差别版本软件此库内容可能有所差别。。。

V300系列启用数值元件的数值输入功效但未启用弹出键盘时,可以通过外部键盘举行输入,输入时触摸屏界面被该数值元件垄断,其他数值输入元件无法弹出键盘;;
若是未启用弹出键盘也没有毗连外部键盘,会导致HMI界面所有输入元件均无法操作,但其余开关元件等不受影响,可正??刂。。。

【注】键盘页面为强垄断,即键盘弹出后HMI页面其余元件均不可操作;;纵然窗口属性页面的弹出/直接/间接窗口的垄断不勾选也无法改变键盘垄断。。。
事务显示元件属性====排序===显示顺序===显示字符,设置显示的字符长度,设置为0时凭证内容自动调解列宽;;


任何保存文件导出的操作失败都可“关闭软件,右键==治理员模式运行”举行实验;;
软件权限不敷,文件读写路径会被电脑系统自动阻挡;;
若照旧不可直接导入到U盘路径(电脑对外部读写装备也做了限制)中,可将工程先导到电脑文件夹,再拷贝到U盘里。。。

①先检查操作方法是否准确,是否天生开机画面文件,是否有重新下载,
②软件版本比屏侧固件低可能会导致,升级软件版本后需重新天生开机画面文件再举行下载实验。。。
①编码器初始化::
原本位置::
P20.06设为7后::(扫除编码器多圈数值)

重新上电绝对位置即是单圈位置::
②驱动器回原::
回原前位置::

驱动器回原后::(仅扫除P21.07数值)

重新上电后::

③驱动器Z相回原::
回原前位置::
驱动器Z相回原后::(扫除编码器单圈位置和P21.07数值)

④总线伺服P20.06设为8::X系列总线伺服如X5EB机型等,可通过P20.06设为8举行扫除P21.32圈数以及P21.07的数值。。。

默认的参考点是绝对位置0,可以使用G92代码举行修改参考点。。。若是需要每次执行都需要修改参考点坐标,可以把参考点坐标位置以变量方式举行自行修改。。。
